Программируемые контроллеры узла сети

Программируемые контроллеры Fastwel I/O предназначены для обмена данными с периферийными модулями, выполнения прикладных алгоритмов в соответствии с загруженной в них программой, обмена данными и командами по сети, диагностики функционирования аппаратных средств и для долговременного хранения данных и параметров приложения и контролируемого технологического процесса.

В зависимости от модели контроллеры поддерживают следующие протоколы передачи данных: OPC UA, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, DNP3, ГОСТ Р МЭК 60870-5-10 и др. Их коммуникационные возможности могут быть расширены путём использования модулей последовательного интерфейса RS-485 (NIM741) или RS-232C (NIM742), для реализации пользовательских протоколов обмена через которые имеются различные библиотеки.

Контроллеры обеспечивают исполнение прикладных программ, разработанных при помощи адаптированной среды разработки CODESYS компании CODESYS GmbH с использованием пяти языков программирования по МЭК 61131-13:

• Список инструкций (IL)
• Диаграммы функциональных блоков (FBD)
• Релейно-контактные схемы (LD)
• Структурированный текст (ST)
• Последовательные функциональные схемы (SFC)

Для обмена данными и служебной информацией с периферийными модулями в контроллерах  используется внутренняя шина FBUS, обеспечивающая опрос всех подключенных к ней модулей (до 64) с периодом от 1 мс.