Regul R500S

• специализированное изделие для построения систем ПАЗ на опасных производственных объектах;
• соответствует уровню полноты функциональной безопасности УПБ3 (SIL3) по ГОСТ Р МЭК 61508 (IEC 61508);
• отечественная разработка.

К системам ПАЗ и контроллерам, на базе которых они построены, российскими и международными стандартами предъявляются очень высокие требования, в том числе и в отношении программного обеспечения, что не позволяет использовать для таких систем обычные ПЛК.

Новый контроллер REGUL R500S базируется на платформе существующего серийно выпускаемого контроллера, но представляет собой совершенно новую разработку, выполненную по стандарту ГОСТ Р МЭК 61508 (IEC 61508).

Соответствие аппаратной части контроллера REGUL R500S уровню полноты безопасности SIL3 обеспечивается следующими решениями:

• Аппаратное резервирование компонентов каждого канала внутри модулей ввода / вывода.
• Поддержка резервирования всех модулей контроллера (дублирование, троирование).
• Глубокая самодиагностика, позволяющая обнаружить внутренний отказ и гарантированно перевести всю систему управления процессом в предопределенное безопасное состояние.
• В каждый модуль ввода-вывода встроен сертифицированный микропроцессор, обеспечивающий первичную обработку сигналов или конечную логику состояния выходов, в зависимости от типа модуля, и независимый аппаратный сторожевой таймер.
• Две внутренние шины электропитания ПЛК и возможность подключения двух внешних шин к модулям ввода / вывода для питания внешних цепей. Осуществляется постоянная диагностика напряжения питания и, в случае возникновения эксплуатационному персоналу. При этом контроллер продолжает функционировать и выполнять функцию контроля и управления без перехода в безопасное состояние, давая возможность эксплуатационному персоналу устранить неисправность.
• Дублированная шина передачи данных между модулями центрального процессора (ЦП) и модулями ввода / вывода при дублировании ЦП.

Для повышения уровня покрытия диагностикой в контроллере REGUL R500S для разработчика системы доступен широкий набор средств контроля за параметрами цепей измерения и управления:

• контроль питания канала датчика с защитой от короткого замыкания и перегрузки;
• контроль внешней цепи аналогового сигнала на обрыв и короткое замыкание, в зависимости от типа модуля, и функция диагностики по диапазону сигнала;
• контроль внешней цепи дискретного входного сигнала на обрыв и короткое замыкание (дискретные входные модули по спецификации NAMUR);
• дискретные выходные модули с контролем тока в цепи.

Такая глубокая упреждающая диагностика позволяет обеспечивать своевременное выявление и корректное определение отказа, что в свою очередь дает эксплуатации время на устранение неисправности.

Для обеспечения беспрерывности работы технологического оборудования в контролере REGUL R500S предусмотрена возможность использования резервных модулей ввода-вывода (резервных сборок), состоящих из двух или трех модулей одного типа. Полученная  избыточность позволяет уменьшить количество безопасных отказов, т. е. отказов, вызванных не аварийной ситуацией на технологическом объекте, а неисправностью системы ПАЗ, в том числе полевого и контроллерного оборудования. Это дает возможность оперативной замены дублированных компонентов системы без остановки технологического процесса. Создание резервированных сборок поддержано на уровне среды разработки. Для сборки из двух модулей дискретного ввода / вывода возможно объединение логическими функциями «И» и «ИЛИ», для сборки из трех модулей появляется еще возможность мажоритарного выбора – «2 из 3‑х». Для модулей аналогового ввода возможен выбор значения при объединении сигналов минимальное, максимальное или медианное значение (для трех модулей).

Логика обработки сигналов в резервированных сборках учитывает результаты диагностики отдельных модулей. 

Наличие в контроллере двух независимых шин данных и поддержки дублирования модулей ЦП позволяет реализовывать на базе контроллера системы уровня SIL3 High Availability. Такие системы, собранные по схеме 1оо2, любой единичный отказ в которых не приведет к выдаче команды на перевод системы в безопасное состояние, применяются на объектах повышенной опасности с непрерывным технологическим циклом.

Программное обеспечение контроллера REGUL R500S:

• работа ПЛК осуществляется под управлением специализированной операционной системы, сертифицированной на применение в оборудовании с уровнем функциональной безопасности до SIL3;
• встроенное системное программное обеспечение, включая протокол передачи данных между ЦПУ и модулями ввода/вывода, разработано компанией «Прософт‑Системы» в соответствии с требованиями стандарта ГОСТ Р МЭК 61508; 
• среда разработки также является продуктом компании «Прософт‑Системы», созданным на базе Epsilon LD. Имеется собственный встроенный Safety-редактор и компилятор, выполненный в соответствии с требованиями стандарта ГОСТ Р МЭК 61508.