Шифраторы

Кодирующие устройства (шифраторы) представляют собой преобразователи, в которых на выходе в цифровой форме представляются воспринимаемые ими перемещения. Угловые перемещения воспринимаются угловым или поворотным шифратором, а линейные — линейным кодирующим устройством. Поворотные шифраторы применяются в системах автоматизации как датчики для определения углов, положения, скорости и ускорения.

Инкрементальные энкодеры (поворотные шифраторы приращений)

Инкрементальные энкодеры индицируют только перемещение при движении. Они генерируют выходные импульсы, которые подсчитываются реверсивным счётчиком, поэтому их показания соответствуют тому, как далеко диск продвинулся с начала отсчёта. Здесь в основном применяются два чувствительных элемента, расположенных в преобразователях таким образом, что их выходы сдвинуты относительно друг друга на 90° по фазе. В этом случае можно использовать специальную логическую схему для определения направления и, следовательно, для определения того, вверх или вниз должен считать счётчик.

Абсолютный энкодер

Абсолютные энкодеры реализуют кодированный выход, который индицирует абсолютной положение контролируемого объекта, причём кодирование производится в двоичном коде, а его длина соответствует длине кода измерительной системы.

Абсолютные энкодеры с параллельным выходом передают данные к управляющему устройству через многочисленные проводники. Шифраторы с последовательным выводом информации передают данные через стандартные средства сопряжения в соответствии со стандартными протоколами. В номенклатуре Pepperl+Fuchs представлены абсолютные шифраторы с разнообразными последовательными интерфейсами: SSI (Synchronous Serial Interface), AS-интерфейс, СAN, DeviceNet, Interbus, PROFIBUS.